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汽車轉向系統用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置。 汽車轉向系統可分為三大類：機械轉向系統，液壓轉向系統，電動助力轉向系統。
轉向系統主要包括方向盤、轉向柱筒和轉向器這三個零部件。

機械轉向系統：

機械式的工作原理是，當我們在打方向盤的時候，會通過轉向管柱里面的芯軸，帶動轉向機上的小齒輪軸旋轉，再通過齒輪齒條，將齒輪軸的旋轉運動轉化成齒條的左右移動，在齒條的移動過程中，又通過拉桿，帶動轉向節以及車輪轉動。當我們往右打方向盤的時候，齒輪軸往右旋轉，帶動齒條往左移動，然后在轉向梯形的作用下，車輪往右邊旋轉。

液壓轉向系統：

液壓轉向系統可以簡單認為是在機械系統的基礎上，在轉向器上增加了左右油腔，通過油泵來改變左右油腔的壓力，利用兩側油腔的壓力差達到助力的效果。

電動轉向系統：

電動助力轉向，顧名思義了，就是通過電機驅動來助力。沿著機械轉向系統的傳遞路徑，助力電機可以放在管柱的芯軸上，或者轉向器的小齒輪軸上，再或者轉向器的齒條上。電機放在這幾個位置上都可以，但是不同形式的助力系統，它們的性能是不一樣的，不同級別的車型用的也不一樣。

以電機放在管柱上的形式為例，也就是C-EPS的工作和傳動原理。簡單點我們可以認為是在機械轉向管柱上增加了一套電機驅動裝置。這套裝置主要包括電機、蝸輪蝸桿、轉角傳感器、扭桿和控制大腦ECU。這套助力裝置通過電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿再帶動渦輪盤旋轉，蝸輪蝸桿裝置不僅起到傳動作用，還能將電機輸出的扭矩放大，輸入到管柱的芯軸上，起到降速增扭的作用。電機通過正傳和反轉來提供向左和向右的助力。

在蝸輪蝸桿的上方一般會有個轉角傳感器，當檢測到駕駛員的轉向意圖時，會把這個信號發給控制器，控制器在根據控制策略，決定電機的助力方向和助力大小。控制器一般需要接收車速信號、轉角信號、轉速信號、轉矩信號判斷駕駛需求，來提供駕駛員所需要的助力。現在隨著控制技術的發展，EPS不僅限于提供助力，還承擔著駕駛員轉向手感的重任。包括現在很多車型上轉向都能選擇不同的駕駛風格，可以是偏運動的，或者舒適型的。這些不同風格的轉向手感，就是通過控制電機助力的大小來實現的。

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